Face Tracking : Impression 3D - XY Webcam holder + Arduino + Python

Salut!

Bon, confinement oblige. Maison, Garage, Remise nettoyés et rangés, il faut s'occuper l'esprit. Et développer de nouvelles idées...

J'ai ressorti mon imprimante 3D, quelques servo-moteurs, un contrôleur, une webcam, ma radio-télécommande et je me suis lancé dans la conception d'un système pour piloter l'orientation de la webcam a distance...

Sans doute pas super utile, ça me permet d'affiner mes qualités d'impression sur l'imprimante 3D pour de futurs projets. Mais aussi de s’habituer au dessin dans Fusion 360.

Donc première info, pour ceux qui serait tenté de faire de l'impression en 3D. Installer Fusion 360 ! C'est gratos et vous allez vite comprendre que 80% du taf c'est le dessin en 3D des composants à imprimer.

Ici mon montage se compose de 6 éléments ! Et j'ai pas poussé le développement à fond. Je me contente de visser et coller le strict minimum, le reste s’emboîte.

Pour dessiner, j'ai sans doute passer +/- 6h. et compter 5 à 6 heures d'impression par pièce !
Je passe par Cura, pour la génération des ordres d'impression. c'est aussi gratuit! Impression en PLA blanc. 
Bref, sans devoir réimprimer une pièce mal dessinée, j'ai mis 4 jours pour tout terminer et tester.

Voici le projet et les plans à l'arrière: 

Reste à monter, les 2 servos, la batterie, le contrôleur, monter la webcam brancher le pc... et un petit test en live :




Bon, si vous avez des projets sur imprimante 3D. Je vous conseille Fusion 3D pour commencer ! c'est gratuits et vous aurez fait 80% du chemin !

J'allais oublier... Le pied à coulisse ! Pour dessiner les pièces il faut être très précis. 

Autodesk.... Que de souvenirs...

"Autocad 10" sur un PC 8086 avec un 8087 (une rareté, à l'époque...)

Bravo, joli montage...

Dès que je dépoussiérai mon imprimante 3D, j'irai faire un tour du côté de Fusion 360...
Mais je suis occupé avec du CNC à découpage laser, pour le moment.... 

Car j'ai besoin de terminer des pièces pour mon dernier projet orienté "COVID"
pour tous les jours...  En test aujourd'hui... 

Suggestion : j'ai relativement rapidement développé un logiciel de "suivi de visage... 
Si tu combines les deux : plus besoin de télécommande...

Tu suggères passer par quel module, je serais intéressé d'essayer de faire un suivi de visage?
Même  basique... 

Je viens de passer en full Arduino. 

Avec commande via la mini télécommande ir. Gauche Droite, haut bas et sélectionneur de vitesse.
Je peux même la contrôler via Digicam control (Via le port serial)

On peut commander le port serial en python ?? Lire la webcam??? ca ferait un beau petit test...

Avec arduino ca semble sentir bon:
https://www.instructables.com/id/How-to-Communicate-With-Arduino-From-a-Python-Scri/

Et webcam via Opencv :
https://github.com/kevinam99/capturing-images-from-webcam-using-opencv-python


on va commencer par ça...

Face Tracking avec Python et interface Arduino sur un support imprimé en 3D.

Ça c'est fait     

OMG !
C'est génial !

Et voilà.... C'est fou ce que l'on peut faire en quelques lignes de code, non ? 

Mais le "serial" m'a jadis fait transpirer un peu... Puis quand j'ai changé de câble : boum, tout 
a subitement fonctionné...

Beaucoup de choses, beaucoup de temps... Et dès que tu vas dans le "non connu", cela prend encore plsu de temps..

Avec une tête qui brille comme une étoile ,pas étonnant que tu aies un bon suivi 
Super j aime bien les idées et réalisations qui ne sont pas que d être sur papier