USB on IP pour le "remote control"

Petit sujet "bidouille" qui s'est avéré à l'usage très intéressant... 

Je me suis attaqué à l'automatisation complète de mon télescope.
Ce qui doit finir par des fonctions égalant (et je l'espère dépassant ) les capacités
standard des solutions "EAA" (Electronically Assisted Astronomy) du marché.

Après différents succès (mon télescope est désormais un "objet" de mon réseau local),
il se gère tout seul et se met en station de la même façon. 

Je m'attaque maintenant à l'utilisation via WIFI des composants annexes : APN, CCD, Spectro, etc... 

Certes, certains APN offrent la connexion WIFI "directe" sur lui, mais cette stratégie a des limitations :
- ils exigent généralement la mise à jour vers le Firmware le plus récent, ce que l'on ne veut pas forcément (ex: SONY A7S)
- la puissance d'émission est faible, et la distance de fonctionnement est limitée
- la batterie se décharge plus rapidement
- une tablette ou smartphone doit être "dédié" à cette connexion et fonction

Sinon, j'avais déjà testé et utilisé différentes solutions de "USB on IP" basé sur des boitiers du commerce.
(Genre SX Silex, Belkin, etc..) mais tous avait des désavantages (outre le prix).

Ex : pour être parfaitement opérationnel, il fallait un "câble" (ou CPL) et une alimentation, ce qui est contre le principe 
de portabilité (je sors et rentre ma monture, qui contient sa propre batterie, je ne veux plus de fils...).

En relisant des forums, je suis tombé sur plusieurs qui parlait de la solution Virtualhere
https://virtualhere.com/

Parfois anciens, parfois récents, il y avait visiblement des retours positif pour une solution "low cost"
- Gratuite pour 1 device par serveur
- Payante (~50$) pour plusieurs connexions sur le même serveur

Cela tombe bien, je n'en ai pas besoin de beaucoup... 

Le serveur (auquel sera connecté la cible) est facile à trouver :
- une carte Raspberry PI 3A+ 

Avec un port USB de libre (vu la puissance et la mémoire, n'en demandons pas trop...)
Et qui coûte environ 24 eur, et je rajoute un petit boitier plastique pour le protéger (2 eur) et une carte MicroSd de 8GB (4 eur), bref : 30 eur de matériel.

Ensuite, il suffit d'installer... 

a) en utilisant le "Pi Imager" et NOOBS, j'installe le plus petit système disponible (<1GB) sur la carte
(pour ceux qui ignorent comment faire, voir : https://www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/)

b) je customise le système (raspi-config) pour : mettre mon identification WIFI, choisir la langue, un nouveau password, lui donner un nom (dans on cas USBonIP01) 
et activer SSH) (newbie : https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/ )

En gros, quand on a l'habitude, c'est fait en 5 min...

c) Reboot... Normalement, on peut désormais accéder à ce boitier via son réseau en SSH, mais on garde encore l'écran branché, on se reconnecte
et on fait un "sudo ifconfig" pour récupérer l'adresse IP du boitier qui est désormais actif sur le réseau local  

Exemple : 
pi@USBonIP01:~ $ sudo ifconfig
lo: flags=73  mtu 65536
        inet 127.0.0.1  netmask 255.0.0.0
        inet6 ::1  prefixlen 128  scopeid 0x10
        loop  txqueuelen 1000  (Local Loopback)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

wlan0: flags=4163  mtu 1500
        inet XXX.XXX.XXX.XXX  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.1.255
        inet6 XXXX::XXXX:XXXX:XXXX:XXXX  prefixlen 64  scopeid 0x20
        ether XX:XX:XX:XX:XX:XX  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 102  bytes 10277 (10.0 KiB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 116  bytes 16955 (16.5 KiB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

pi@USBonIP01:~

Je note le XXX.XXX.XXX.XXX, car perso, je fixerai cette adresse dans mon réseau local, de telle manière que je puisse limiter son usage 
et la retrouver facilement...(et que l'on ne puisse pas l'utiliser pour me pirater, car le point faible des maisons, surtout en confinement,
cela devient la TV ou le grille-pain connectés ! )

Une fois opérationnel, via SSH (remote accès en mode console), on va installer le logiciel Virtualhere
On ouvre une "console" sous Windows ("cmd" sous windows, dans mon cas)

Et on accède le boitier via "ssh XXX.XXX.XXX.XXX -l pi" (ce qui vérifie qu'il fonctionne bien, si cela bloque, retour à la config...)

Et une fois dans la console linux...

Code:

mkdir usbserver
cd usbserver
wget https://virtualhere.com/sites/default/files/usbserver/vhusbdarm
chmod +x ./vhusbdarm
sudo nano /etc/rc.local

=> et là, rajouter la ligne "sudo / hom... " comme indiqué ci-dessous

Code:

# Print the IP address
_IP=$(hostname -I) || true
if [ "$_IP" ]; then
  printf "My IP address is %s\n" "$_IP"
fi
sudo /home/pi/usbserver/vhusbdarm &
exit 0

Une fois sauvé (CTRL-O) et sorti (CTRL-X)

Code:

Sudo reboot

Voilà, c'est prêt !
A chaque fois que le boitier sera mis sur le courant, il s'activera sur le réseau, se connectera et démarrera 
une instance du "serveur" de USB pour toutes les machines du réseau... Inutile de spécifier l'adresse, le logiciel
la détectera tout seul.

Voilà ce que cela donne "prêt" à fonctionner... (j'ai pas cherché le look... )



Ok, passons de l'autre côté

On décharge le "client" depuis le site

https://virtualhere.com/usb_client_software

Et cela pour votre plateforme favorite : Windows, MacOsX, Linux...

Une fois déchargé, il suffit de le "lancer" (pas d'install, cool !)




A ce stade le "client" cherche après les instances "serveur", après quelques secondes, il trouve et affiche :



A partir de ce moment, on peut accéder à ce qui connecté au port USB du PI.
Et je connecte mon A7S...


Nickel, il est bien reconnu... On va l'activer sur cette machine, de telle manière que cela soit comme si on le connectait physiquement



Et le status change...



En gros : il devient "réservé"...
Et si on lance un logiciel de contrôle de APN, par exemple  Imaging Edge dans le cas de Sony, 



Il va détecter toutes les "sources USB" sur lesquelles il peut se connecter. 
Mission accomplie, car pour le logiciel, c'est comme si l'APN était bien connecté physiquement...

D'ailleurs, dès ce moment, on a accès à toutes les fonctions (y compris preview), et surtout : l'intervallomètre... 



J'ai testé différentes prises (vitesse, taille, preview, zoom, video,) je n'ai pas vu de problème opérationnel... Cela semble stable. 
On verra sur le terrain, mais en tout cas : chapeau...

Simple, facile à implémenter, multi-plateforme (tant serveur que client) et apparemment : fonctionne du premier coup... 
Et si on pousserait la solution à fond, tout dépend de la capacité réseau sur la carte... 

Avec un PI3 (4 ports) et 50$ de licence (pour les "ouvrir"), cela reste très compétitif par rapport aux autres solutions... 

Je clôturerai ce post avec le résultat des tests... Quand j'aurai aussi connecté les autres capteurs et matériels...

Bon amusement...

Question alimentation... Je vais tester la charge et ce qu'il a besoin une fois un boitier + APN connecté
et en fonctionnement... Mais déjà, une batterie 5V suffit... Si c'est < 1A, je le connecterai sur la batterie de la monture...

Ca a l'air sympa, même si je ne comprend pas tout

En fait, cela ferait un bon atelier de stage... 
On commande les pièces détachées et à la sortie de stage, chacun à son boitier... 

Rem, selon mes mesures... Cela ne tire "que" 250 mA ! Avec l'APN en activité... 
Etonnant... Mais je le branche donc sur le port USB de la batterie de la monture...

intéressant ! merci ttf!

Pour info : je teste diverses configurations

- 1 carte par device "lourd" (exigeant une bande passante importante)
- 1 carte avec plusieurs devices "légers" (focuser, monture, etc...)
- 1 carte "puissante" avec tous les devices dessus... (WIFI ou Ethernet) 

Je suis certain qu'il y a une configuration "plus optimale"... Faut chercher...  

Mais pour le moment, avec mes solutions logicielles "courantes" (basé Windows, PC central)
tout fonctionne... Ex: SharpCap, CCDCiel, IC capture, CPWI, etc...