Unité d'autoguidage autonome DIY

Bonsoir ! 

J'ouvre ce poste pour vous partager l'évolution de mon unité de guidage autonome (UA² v1.0).

Il y a un petit temps, j'avais acheté une Raspberry pour faire un contrôle à distance intégral de mon setup. Après avoir bien réfléchi, il me semble que ce soit superflu étant donné que je ne suis pas en poste fixe. En plus, je pourrais faire du visuel à côté maintenant avec le C8  
Je me rabat donc sur un système de guidage ressemblant à ce que peut faire Lacerta avec son MGen. Voici comment de quoi sera composé cette unité de guidage : 
 - une Raspberry Pi
 - un écran de 3,5", tactile avec stylet
 - un disque dur HDD de 500 Go (pour remplacer la carte SD comme l'avait conseillé Mestoph dans un autre post ; récupéré de mon PC)


Question logiciels, je pense utiliser Ktars ou bien Lin_Guider si ce dernier permet le contrôle d'un APN pour gérer les poses et le dithering (il est aussi moins lourd et moins gourmand que Kstars).

Il me reste donc encore pas mal de boulot, dont la partie la plus longue : la conception du boitier (à imprimer en 3D ?)  

A plus !

Cool !

Bon amusement... Rem : après avoir testé les "petits" écrans, je préfère les écrans 7"... 
Plus réactif, de meilleure qualité et plus précis.

Hello ! 
Le projet avance doucement mais surement, voici quelques nouvelles 
- Je finalise la modélisation du boitier sur base d'une idée trouvée sur Thingiverse (il y a un petit emplacement pour ranger le stylet, j'ai trouvé l'idée très bonne!).
Je pourrais très certainement faire imprimer le boitier à mon école ce qui m'évitera les frais astronomiques demandés par les fablabs  


 - Comme je m'y attendais, certaines fenêtres sont trop grandes pour tenir entièrement sur le petit écran (420*380)...
J'ai néanmoins réussi à installer lin_guider sur la raspberry. Je viens de lire que certains ont réussi à installer PHD2, je vais essayer ça.
 - Il faut encore que je trouve une solution pour les situations où je dois entrer des données (mini-clavier bluetooth ou prise de contrôle par vnc sur l'ordi ou le téléphone), que j'arrive à contrôler la luminosité de l'écran, que j'arrive à lancer un programme au démarrage, etc...

Y'a encore du boulot, mais ça avance !

Bonsoir ! 
J'ai un peu laissé de côte la partie logicielle pour m'occuper des finitions du boitier.
J'ai pu rencontrer le professeur responsable des imprimantes 3D, et celui-ci m'a dit que les "pics" qui maintiennent la carte ne résisteraient certainement pas à un choc, même faible. 
J'ai donc modifié le boitier comme suit pour accueillir des vis M4. J'ai aussi du agrandir les trous de montage de la Raspberry de 2,75 à 4 mm de diamètre.


Le dessus, qui accueillera l'écran est fini, mais ce n'est pas la pièce la plus intéressante.
Je pense aussi que je vais glisser un sachet de silicagel dans le boitier pour absorber l'humidité.

Même si je me suis attardé sur le boitier, je n'ai pas abandonné la Pi dans sa boite (en carton pour le moment) :
 - J'ai configuré la raspberry comme un hotspot, je peux donc y accéder via ssh et vnc où je veux, quand je veux depuis mon téléphone ou mon pc, pourvu que la raspberry de soit pas trop loin (le wifi n'est pas connecté à internet). Je me servirai de cette interface pour encoder des données.
 - Je laisse tomber le HDD. Mes lectures m'ont révélé qu'un disque dur standard est trop lent au démarrage. Une USB reste toute fois envisageable, mais avec une capacité réduite. Je n'ai pas le budget pour un SSD.
 - je pense avoir trouvé une voie pour ouvrir Lin_guider au démarrage : exécuter au démarrage un script python qui aura pour seule mission d'ouvrir le programme souhaité. Je vais tester ça dès que j'ai fini de rédiger ce post

Problèmes pas encore résolus : 
 - diminuer la taille des fenêtres en deçà de leur taille min.
 - baisser le rétro-éclairage de l'écran
 - installer PHD2 sur la Raspberry Pi

@+!

Ne laisse pas tombé le hdd... C'est la plus grosse erreur avec un Raspberry... Car une utilisation journalière du rpi, je bousille les cartes sd en 3 ou 4 jours... car on dépasse rapidement le nombre de cycles à cause des logs de linux.

La meilleur solution, c'est de mettre le boot du rpi sur une petite carte sd et mettre la partition linux sur le hdd.

Alors... j'explique

Tu installes ton rpi par défaut sans interface graphique...
Après tu installes un hdd que tu formates en partition Linux ext4.

Après tu tapes un petit df :

Code:

Sys. de fichiers blocs de 1K  Utilisé Disponible Uti% Monté sur
devtmpfs              249040        0     249040   0% /dev
tmpfs                 253648    57880     195768  23% /dev/shm
tmpfs                 253648    29624     224024  12% /run
tmpfs                   5120        4       5116   1% /run/lock
tmpfs                 253648        0     253648   0% /sys/fs/cgroup
/dev/mmcblk0p1         42030    22568      19462  54% /boot
tmpfs                  50732        0      50732   0% /run/user/1000
/dev/mmcblk0p2      15242532  3418408   11173568  24% /media/pi/673b8ab6-6426-474b-87d3-71bff0fcebc3

Maintenant, il faut connaître l'uuid du hdd pour le monter automatiquement.

Donc tu tapes la commandes :

Code:

sudo blkid

Qui retourne :

Code:

pi@Mestoph-PI3:/ $ sudo blkid
/dev/mmcblk0: PTUUID="b6811517" PTTYPE="dos"
/dev/mmcblk0p1: LABEL="boot" UUID="109A-9113" TYPE="vfat" PARTUUID="b6811517-01"
/dev/mmcblk0p2: UUID="673b8ab6-6426-474b-87d3-71bff0fcebc3" TYPE="ext4" PARTUUID="b6811517-02"
/dev/sda1: UUID="673b8ab6-6426-474b-87d3-71bff0fcebc3" TYPE="ext4" PARTUUID="2e1f8ce8-01"

Après, tu montes le hdd avec la commande :

Code:

sudo nano /etc/fstab

Et tu modifies le contenu suivant :

Code:

proc            /proc           proc    defaults          0       0
PARTUUID=b6811517-01  /boot           vfat    defaults          0       2
PARTUUID=b6811517-02  /               ext4    defaults,noatime  0       1

Par :

Code:

proc            /proc           proc    defaults          0       0
PARTUUID=b6811517-01  /boot           vfat    defaults          0       2
#PARTUUID=b6811517-02  /               ext4    defaults,noatime  0       1
PARTUUID=2e1f8ce8-01       /        ext4    defaults,noatime  0       1
PARTUUID=b6811517-02  /rootsd               ext4    defaults,noatime  0       3

Et maintenant, tu copie tout le contenu de /rootsd vers / avec la commande suivant :

Code:

dd if=/dev/mmcblk0p2 of=/dev/sda1 conv=notrunc,noerror

Voilou Voilou :p

Merci Mestoph pour ces indications ! Je n'ai pas tout compris, je vais te relire au moins 5 ou 6 fois 
Et lire pas mal de documentation aussi

Bonjour ! 
Le boitier est enfin fini ! Le voici en photos....
Maintenant, il faut s'occuper de la partie logicielle ! 

Joli joli   tu compte le fixer au trépied ?

Merci !  
Je ne pense pas, je vais certainement mettre un velcro en dessous, et en mettre (encore plus) sur la tête de la monture ! Ce petit boitier (env. 9,5*6,5*3,5 cm) ne pèse que 150 g donc ca devrait tenir (j'utilise le même système pour la raquette).