On sait que notre planète tourne sur elle-même à la manière d’une énorme toupie. On sait aussi que, comme celui d’une toupie, son axe de rotation, qui semble pointé sur l’étoile polaire, oscille : il décrit des boucles plus ou moins accentuées. Ces oscillations sont dues à une superposition de nombreux mouvements dont les périodes vont de quelques minutes à plusieurs milliards d’années.
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http://www.esa.int/esaCP/SEMIPQVT0PE_Belgium_fr_0.html
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chi va piano va sano e lontano